Robert Lepenik studierte klassische Gitarre bei Heinz Irmler an der Universität für Musik und darstellende Kunst in Graz. In seiner künstlerischen Arbeit beschäftigt er sich intensiv mit Improvisation und Elektronischer Musik. Lepenik ist Mitglied der Künstlerkollektive TONTO, crew8020_music und V:NM und hat bislang zehn Tonträger mit eigenen Arbeiten veröffentlicht. Als Musiker konzertierte er u. a. mit The Striggles, Picknick mit Weismann, Singing Adorno, The Gitarren der Liebe, Fetish 69, Melville, Laleloo, Das Fotogene Gedächtnis, Fran Sancisco, Kap/Lep, Vienna Loop Orchestra. Er ist als Kurator verschiedener Filmreihen tätig, schreibt Musik für Theater und Film und ist Mehrfach-Gewinner des Theaterpreises Stella für herausragende Musik.